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在考虑设施内的位置时，重要的是不要只考虑墙壁和机架。您还需要考虑材料将如何移动到堆垛机。是否有需要改造的进料输送机系统，或者是否需要增加新的输送机？包括产品和操作员在内的工作如何在该区域内流动？
机器人码垛机不是一个完整的系统。托盘需要手动或由托盘分配器来运送。为了稳定性和安全性，需要添加层板和滑动板，并且托盘需要收缩包装。这些可以手动或自动发生，取决于系统的需要。
新产品的新包装
Intelligrated Systems Inc .(圣路易斯，密苏里州)码垛和机器人系统产品经理Earl Wohlrab表示，机器人技术固有的灵活性有助于处理新的包装设计的快速增长。“在过去几年中，包装类型发生了很大变化。这些新包装越来越难以处理。包装正在远离刚性瓦楞纸箱。”
沃拉布说，更环保的包装与更可取的图形为消费者继续影响码垛和卸垛市场。“这些变化将人们引向机器人技术。”Wohlrab总结说，机器人技术的速度一直在提高，在操作刚性较低的包装时，将很快与传统的码垛机相匹敌。
随着产品线的频繁变化，其包装也是如此。今天的制造商正在选择不太僵硬的产品包装形式，而是使用更美观和环保的选择。这些新形式的包装被证明是太难处理的传统堆垛机是为更结构化和统一的包装设计的。机器人抓手能适应这些新的不同形式的产品包装。夹具可以用来提升各种形状和尺寸的零件，这就是为什么制造商正在使用机器人而不是硬自动化来自动化码垛任务。
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