天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案,根据客户产品需求,提供整套的交钥匙工程,以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
作为新一代 KR CYBERTECH nano 系列的一部分,KUKA 还推出了执体保护焊、粘接或密封剂涂抹等轨迹应用的产品:KR CYBERTECH nano ARC 系列。这款低负载级别的机器人在成本更低的同时,发挥更高的性能。
KR CYBERTECH nano ARC 产品系列树立了新:新一代 KUKA 机器人非常敏捷,快速,轨迹运行时的精度比前款产品还要高。经改进的 KUKA Hollow Wrist 机械手——一款 50 毫米空心轴腕部——可以减少基轴运动,确保节拍时间较短的同时,具有更高的运动精度。因此,KUKA 的这款新型 Hollow Wrist 机器人在高速下也能提供 0.04 毫米的重复精度。这使得 KR CYBERTECH nano ARC 空心轴机器人成为公认适用于需要更高性与轨迹精度的应用的——如气体保护焊、涂抹粘结剂或密封剂等。
该系列的特点是使用寿命长,并且在低负载级别中保养需求更低。对于用户,总运行成本(Total Cost of Ownership,简称:TCO)降至更低程度。其中还包括与前款产品相比可用性更高、能耗降低,使运行成本较低。除了驱动和控制技术外,还优化了所需的保养维护操作。由此,例如各个轴都是免维护,备件可用时间长达 25 年。
天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作
激光焊接应用于工业各领域已经多年,随着近年控制技术和激光技术的不断进步,激光焊接的使用也越来越简单容易,这也促进了激光焊接技术的发展。同时,越来越多了激光焊接系统集成了离线编程软件和焊缝探测传感器等装置,这些技术减少了焊接的准备时间,提高了工作效率。
KUKA机器人系统通常由机械部分,控制系统,人机操作界面组成。
机器人本体通常有:四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。
控制系统:控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成,集成在控制柜中。
附加轴可参与机器人的插补运动,分为机器人轴、外部轴和简单轴。
变位机:焊接辅助设备适,用于回转的工件焊接变位,以达到理想的加 工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。