1.明确需求与场景分析：
*任务类型：物料种类、尺寸、重量（单次负载）、搬运频率、路径复杂度（直线、转弯、窄道）、是否需要对接（电梯、产线、货架）。
*环境特征：室内/室外？地面平整度、坡度、通道宽度、人车混流程度、光照变化、有无强磁干扰、温湿度范围。
*导航方式：根据环境选择：磁条/磁钉（成本低、路径固定）、二维码（精度高、路径可调）、SLAM激光/视觉导航（灵活性高、无需地面标记）。AMR多采用SLAM。
2.性能参数：
*负载能力：需覆盖物料重量并留有余量（通常建议20%-30%）。
*尺寸与机动性：机器人本体尺寸、转弯半径（尤其窄道场景）、爬坡能力（如有坡度）。
*速度与续航：满足节拍要求的速度（空载/满载）、电池类型（锂电/铅酸）、续航时间、充电方式（自动/手动/换电）、充电时间。

1.人员安全至上：
*严格分区：明确划分机器人运行区域和人行通道，使用物理围栏、、警示灯/线清晰标识。非授权人员严禁进入运行区。
*安全装置：确保机器人配备齐全且功能正常的安全装置：激光扫描仪、安全触边、急停按钮、声光报警器（运行/警告/故障）。任何装置失效或触发，机器人应立即安全停止。
*避让原则：人员应主动观察并避让行驶中的机器人，尤其在转弯、交叉路口、狭窄通道处。切勿在机器人前方突然穿行或故意阻挡。
*急停操作：所有相关人员必须熟悉并能在紧急情况下正确使用机器人本体或区域设置的急停按钮。
2.规范操作与监控：
*授权操作：仅经培训并考核合格的人员允许操作、调度或干预机器人系统。
*运行前检查：操作前检查机器人外观（无损伤）、电池电量、传感器镜头清洁度、货物装载是否稳固合规（尺寸、重量、）。
*运行中监控：操作人员需时刻关注机器人运行状态、路径是否通畅、周围环境变化（如临时障碍物）。调度系统需实时监控全局运行。
*禁止干扰：严禁擅自修改机器人参数、阻挡传感器、覆盖标识或移除安全装置。

1.需求定义：
*任务明确：明确搬运物品（尺寸、重量、形态）、路径（距离、复杂度、是否有坡道/窄道）、对接要求（与产线、货架、电梯等）、节拍要求（搬运频率/效率）。
*环境评估：详细考察天津工厂/仓库现场环境（地面平整度、通道宽度、光照条件、人车混行区域、网络覆盖、充电区位置、潜在干扰源）。
*载重与尺寸：计算大载重需求（含托盘/料车）及所需承载平台尺寸。
2.关键技术选型：
*导航方式：根据环境复杂度选择：
*激光SLAM：灵活性高，适应动态环境（天津繁忙车间适用），成本较高。