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一、安全防护
1.严格隔离区域：
在机器人工作半径内设置物理围栏/安全光栅，悬挂警示标识，非授权人员严禁进入作业区。急停按钮必须安装在显眼且触手可及的位置。
2.个人防护：
操作人员需穿戴安全帽、防砸鞋等防护装备，长发需束起。调试或维护时，务必切断主电源并挂“禁止合闸”标牌。
二、操作规范
1.程序验证：
运行新程序或修改路径后，必须在低速（T1模式）下进行空载测试，确认轨迹无碰撞风险后再全速运行。
2.负载管理：
严禁超载（超过额定负载）、偏移或夹持不稳。搬运异形件时需校准夹具，避免惯性导致物件脱落。
*操作资质：仅允许经过ABB培训并认证合格的人员操作、编程和维护机器人。
*安全防护：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光栅、安全垫、急停按钮）完好有效且正确使用。严禁在安全防护失效或旁路状态下运行机器人。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保其功能正常，在紧急情况或任何不确定时时间按下。
*工作区域清场：启动机器人前，务必确认工作区域内无人员、障碍物或工具遗留。严格执行“上锁挂牌”程序进行维护。
*示教器使用：手持示教器时保持警惕，注意机器人及周边设备的运动。启用使能开关（EnableDevice）时需格外小心，仅在需要移动机器人时按下。
在秦皇岛生产的ABB搬运机器人系列，主要包括大型、中型负载的工业机器人，如的IRB6700系列（负载从150kg到300kg）和IRB7600系列（负载更大，可达500kg）。这些机器人以其的负载能力、超高的重复定位精度（可达±0.05mm）、强大的刚性结构以及极长的使用寿命而著称。
它们特别擅长执行繁重、重复、高精度的物料搬运任务：
*上下料：在机床、冲压线、注塑机、铸造线等设备间、地搬运工件。
*码垛/拆垛：高速、稳定、灵活地完成各种规格包装箱的堆垛和拆解，优化仓储空间利用率。
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