欢迎来到天津华茂致远自动化科技有限公司网站！
155-22854404
*主力机型：KRQUANTEC系列（如KR180-3200PA）是天津库卡码垛的主力机型。这些机器人具备高负载能力（180-320kg）和宽广的工作范围，能轻松应对大型、重型包装箱的堆叠任务。
*：得益于库卡的高重复定位精度（±0.1mm级别）和高速运动性能，机器人能快速、准确地将不同尺寸、形状的包装袋、纸箱、周转箱等整齐码放到托盘上，显著提升码垛速度和一致性。
1.作业区隔离
-必须安装物理防护栏（高度≥1.8m）和安全光栅，禁止人员随意进入机器人工作半径（通常≥2m）。
-设备醒目处张贴安全警示标识，急停按钮需分布在可快速触达的位置。
2.操作权限管理
-仅授权人员可操作示教器，操作时需佩戴安全帽、防砸鞋等防护装备。
-模式切换后确认：在自动/手动模式切换时，需双重确认周边无人员滞留。
1.负载与臂展
-根据垛型尺寸、单箱重量及垛层高度，计算所需负载（常见60-240kg）和臂展（600-1800mm）。如搬运20kg纸箱至2m高垛，需至少1.6m臂展+100kg负载。
2.节拍要求
-实测单循环时间（取箱→定位→放箱→返回），确保机器人节拍（如≥10次/分钟）匹配产线速度。需考虑夹具翻转、路径优化时间。
3.精度与重复定位
-码垛通常要求±0.5mm重复定位精度，食品/行业需更高。确认KUKA型号标定数据（如KRQUANTEC系列±0.06mm）。
扫一扫手机网站
在线客服
155-22854404
litao_llt@163.com