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1.性能：运行速度快，节拍时间短（如每分钟可完成多次抓取和放置动作），重复定位精度高（可达毫米级），确保码垛过程。
2.高度柔性：通过更换末端执行器（夹具、吸盘等），可轻松适应不同尺寸、形状、材质的物品。编程灵活，能快速切换产品类型和码垛垛型。
3.：采用工业级设计，关键部件如减速机、伺服电机等品质可靠，保障设备在恶劣工业环境下长时间连续稳定运行。
4.节省成本：大幅替代繁重、重复的人工搬运码垛工作，显著降低人力成本，同时减少因疲劳或操作失误导致的产品损坏和工险。
*替代人工：邢台码垛机器人专为繁重、重复的堆垛作业设计，能轻松搬运数十至数百公斤的货物（如袋装化肥、箱装食品、建材等），速度远超人工，7x24小时连续运转，显著提升生产效率。
*可靠：采用高精度伺服控制与运动算法，机器人能严格按照预设模式（如层叠、交错、旋转）稳定码放，极大减少货物损伤和码垛错误，保障产品出厂品质。
*灵活适应：邢台本地机器人厂商（如部分系统集成商）注重产品适应性，机器人末端可快速更换吸盘、夹爪等夹具，结合视觉定位或传送带跟踪技术，能兼容不同尺寸、形状的包装，满足邢台特色产业（如装备制造、食品加工、建材生产）的多样化需求。
*产品特性：清晰定义待码垛物品的尺寸、重量（单件及整垛）、形状（箱、袋、桶、异形等）、材质（纸箱、编织袋、薄膜等）。这决定机器人负载（通常500kg-2000kg常见）、末端执行器（吸盘、夹板、抓手等）和工作范围。
*产线要求：评估现有或规划产线的速度（每小时垛数）、节拍、布局空间（机器人安装区域、垛位位置）。确定所需机器人类型（关节臂式常见）和自由度（通常4轴或6轴）。
*垛型标准：明确目标垛型（如井字垛、砖跺、交错垛等）及其稳定性要求。这影响机器人路径规划和末端执行器的设计。
*环境因素：考虑工作环境的温度、湿度、粉尘、防爆（如有需要）等特殊要求。
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