*产品：库卡在天津广泛应用的主力码垛机型如KRQUANTEC系列，以其高负载能力（高可达240kg）、重复定位精度（±0.05mm）和超长臂展著称。这些特性使其能轻松应对各种尺寸、重量的袋装、箱装、罐装、瓶装等产品的码垛。
*智能：搭载的KUKASystemSoftware(KSS)操作系统和智能路径规划算法，机器人能根据垛型要求自动优化运动轨迹，实现高速、稳定、节拍紧凑的连续作业，显著提升生产线效率，降低人力成本与劳动强度。

*操作员资质：操作、编程和维护人员必须经过库卡或授权机构的培训并取得资质认证，熟悉机器人安全规范（如ISO10218等）和本地安全法规。
*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全光幕、安全门锁、急停按钮）完好有效且正确配置。工作区域必须清晰标识，非授权人员严禁进入运行区域。
*急停功能：熟悉所有急停按钮的位置，并定期测试其功能有效性。任何异常情况时间按下急停。
*示教模式：在示教（Teach-in）模式下操作时，必须使用使能开关（EnableDevice），并保持高度警惕，避免机器人意外运动造成伤害。

1.性能与可靠性：
*高负载能力：覆盖从数公斤到数百公斤的广泛负载范围（如经典KRQUANTEC系列），满足不同规模物料搬运需求。
*稳定：凭借精密的机械结构、伺服驱动与控制算法，实现极高的重复定位精度（可达±0.06mm级别）和运行稳定性，保障精密装配、堆垛等任务的准确无误。
*节拍：优化的运动学和动力学设计，配合高速运动能力，显著提升搬运效率，缩短生产节拍。
2.智能化与灵活性：
*智能路径规划：集成传感器（如视觉系统、力传感器）和智能算法，实现复杂环境下的自适应路径规划、动态避障与抓取。
*开放互联：支持KUKA.Connex等物联网平台，实现设备状态监控、数据采集、远程维护及与MES/WMS等上层系统的无缝集成。
*柔性应用：模块化设计和丰富末端执行器接口，轻松适配夹具、吸盘、抓手等工具，快速切换不同搬运任务，适应多品种、小批量柔性生产。