1.安全，人员培训到位：
*严格培训：所有操作、维护及路径区域内相关人员必须接受的安全操作培训，理解机器人的工作模式、路径、传感器范围及紧急停止程序。
*明确责任：专人负责机器人的日常管理、调度与异常处理。
*遵守规程：操作人员必须严格遵守制造商的操作手册和企业的安全规程。
2.环境评估与路径规划：
*地面要求：确保运行区域地面平整、坚固、无油污积水，坡度符合机器人设计要求。检查地面承重能力。
*空间布局：合理规划机器人运行路径、充电区、装卸站，确保足够的安全空间（转弯半径、通道宽度），避免与固定设施、人员通道过度交叉。
*障碍物清除：定期清理路径上的临时障碍物（工具、物料、包装物等），确保传感器探测区域畅通无阻。识别并标记固定低矮障碍物（如门槛、管道）。
*协作区域：在机器人与人员需协作的区域（如装卸点），设置清晰的安全警示标识（如光栅、声音提示、围栏或地面标识），必要时安装安全传感器或光幕。

1.明确需求与场景分析：
*任务：明确搬运物料类型（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求。
*环境：评估场地布局（通道宽度、转弯半径、坡度）、地面状况（平整度、材质）、环境干扰（粉尘、湿度、温度、电磁、人车混流）。
*现有系统：考虑与WMS/MES/ERP等系统及现有设备（货架、电梯、门）的对接需求。
2.机器人选型与性能：
*导航技术：根据环境复杂度选择（SLAM激光/视觉导航灵活，磁条/二维码导航稳定低成本）。唐山重工业环境需关注导航抗干扰能力（粉尘、金属反射）。
*负载能力：选择留有合理余量的负载，考虑未来可能的物料变化。钢铁行业尤其需关注重型负载能力。
*定位精度：满足对接、堆垛等操作的精度要求。
*续航与充电：评估连续作业时间，选择合适充电方式（自动充电/换电），确保满足生产节拍。

1.明确工况需求
-负载与行程：核算物料重量、尺寸及搬运距离（如跨车间转运），确保机器人负载、臂展覆盖实际需求。
-环境适配：唐山工业环境多粉尘（如钢铁、陶瓷厂），需确认机器人的IP防护等级（建议IP54以上）及抗震、耐腐蚀能力。
-对接设备：明确与生产线、仓储系统（如WMS/MES）的接口协议，避免信息孤岛。
2.供应商资质与本地化服务
-案例考察：优先选择在唐山或华北地区有成功落地案例的供应商，实地验证设备在相似场景的稳定性。
-售后响应：要求供应商在唐山或周边（如天津、北京）设立服务网点，确保故障2-4小时到场，避免因造成损失。
-备件储备：确认常用备件（如电池、导轨）的本地库存，缩短维修周期。