1.自动导引车(AGV)：传统形式，依赖预设路径（如磁条、二维码、反射板）导航。行驶路线固定，系统，适用于流程化、路径变化少的场景。
2.自主移动机器人(AMR)：新一代主流。利用激光SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM或融合导航技术，实现环境地图构建和实时定位。无需固定路径，可动态规划路线，灵活避障，适应复杂多变的环境，柔性化程度高。
3.机械臂式搬运机器人：通常是固定基座或移动平台（如AGV/AMR）搭载机械臂。不仅能水平移动，还能进行的抓取、放置、码垛等操作，适用于需要精细操作的上下料、装配线供料、拆码垛等场景。
4.轨道式搬运机器人：在固定轨道（如高架轨道、地面轨道）上运行，承载能力强，速度高，常用于大型车间或仓库的长距离、重型物料搬运。

*智能导航：天津应用的机器人普遍采用的激光SLAM或视觉SLAM技术，结合高精度传感器，实现复杂环境中的自主定位、动态路径规划和灵活避障，无需依赖传统磁条或二维码。
*柔性作业：区别于传统AGV的固定路线，AMR具备更强的环境适应性和任务调整能力，可灵活应对产线变更、临时任务调度等需求。
*集群智能：通过中央调度系统（如5G网络加持的智能调度平台），机器人车队可实现协同、任务分配优化和交通管制，大幅提升整体作业效率。
*：配备多重安全传感器（激光雷达、3D视觉、急停按钮等），确保人机混合作业环境中的安全。

天津工业搬运机器人日常维护要点
1.清洁与防尘
-关键部位清洁：每日停机后，用干燥压缩空气清洁机器人关节缝隙、导轨、传感器（激光雷达、红外探头）表面，避免天津春季柳絮、沙尘堆积影响精度。
-地面环境维护：保持运行区域无油污、水渍及金属碎屑（尤其机加工车间），防止AGV车轮打滑或导航传感器失效。
2.紧固件与结构检查
-螺栓紧固：每周检查机械臂底座、AGV车体连接螺栓是否松动（振动易导致松动），重点排查搬运重型物料的机型。
-传动部件检查：同步带、链条的张力及磨损情况，及时调整或更换，避免突发断裂。