类型与应用场景：
*AGV（自动导引车）：工厂与仓库的“轨道”。它们依赖磁条、二维码或激光反射板铺设的固定路线，在制造业流水线旁运送物料，或在大型仓库中穿梭于货架之间转运整托货物，是流程化作业的可靠基石。
*AMR（自主移动机器人）：智能物流的“灵活大脑”。借助激光SLAM、视觉导航等技术，AMR能实时感知环境、自主规划路径、智能避障。它们尤其适合电商分拣中心（将包裹快速送达工作站）、柔性制造车间（根据订单变化灵活配送零件）甚至医院（安全运送药品、标本），在动态复杂环境中展现出强大适应力。
*机械臂+移动底盘：复合型“多面手”。将灵巧的机械臂安装在AGV/AMR底盘上，不仅能自主移动到位置，还能完成抓取、放置等精细操作，常用于装配线上下料、集装箱码垛等复合任务。

1.安全，人员隔离：
*设置安全区域：在机器人运行路径和工作区域周围设置物理围栏、安全光栅、警示灯带或，明确区分人工作业区与机器人作业区。
*遵守安全规程：非授权人员严禁进入机器人工作区域。操作、维护人员必须经过严格培训并穿戴必要防护装备（如安全鞋、安全帽）。
*紧急停止装置：确保机器人本体及工作站附近配备清晰可见、易于触及的紧急停止按钮，并定期测试其功能有效性。任何异常或危险情况，立即拍下急停。
2.规范操作与培训：
*持证上岗：操作员、程序员和维护人员必须接受制造商或机构提供的系统培训，充分理解机器人的性能、操作界面、编程逻辑和安全协议，并通过考核获得操作资质。
*严格遵循SOP：操作必须严格按照标准作业程序进行，禁止擅自修改运行参数、路径或绕过安全保护装置。
*明确启停流程：启动前确认工作区域无障碍物、人员已撤离、负载已正确放置。停机维护或调整时，必须执行上锁挂牌程序，切断能源并防止意外启动。

一、明确需求与场景分析（起点）
1.功能需求：确定载重（500kg/1T/2T等）、尺寸、导航方式（激光SLAM/视觉/二维码）、续航（换电/充电）、对接精度（±5mm/±10mm）。
2.场景评估：统计搬运频次、路径复杂度（转弯半径/通道宽度）、环境干扰（动态障碍物/地面平整度/光线）。
3.系统集成：是否需要对接WMS/MES系统、电梯或自动门，明确通信协议（TCP/IP/Modbus）。
二、供应商筛选与方案对比
1.初选名单：通过行业展会（CeMAT/LogiMAT）、案例库筛选3-5家技术成熟厂商（如新松、极智嘉、海康、MiR等）。
2.方案深度沟通：要求供应商提供：
-模拟：3D动态路径演示
-ROI测算：对比人工成本/效率提升数据