1.技术参数
确定负载（如6kg、50kg等）、工作半径、精度要求、应用场景（焊接、搬运、装配等），选择适配型号（如KRCYBERTECH系列、KRFORTEC重载系列）。
2.配置清单
包含机器人本体、控制柜（KRC5）、示教器、线缆包，是否需要扩展模块（如视觉系统、力传感器）。

一、明确需求与技术参数
1.负载与臂展：计算单次抓取重量（如箱/袋重量）及所需工作半径，确保机器人型号（如KRQUANTEC系列）匹配产线布局。
2.节拍要求：核算产线目标效率（件/小时），选择对应速度型号（如KR700可满足高速码垛）。
3.末端工具（EOAT）：根据物料特性（纸箱/编织袋/异形件）定制真空吸盘或机械夹具，并预留接口兼容性。
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二、本土化适配与环境考量
1.河北气候因素：
-冬季低温（-15℃以下）需确认机器人润滑脂耐寒等级（建议-25℃规格）。
-粉尘环境（如建材、煤炭行业）要求IP65以上防护等级，密封件需防尘设计。
2.电力稳定性：河北部分地区电压波动较大，建议配置稳压电源或UPS，避免控制柜受损。

1.清洁保养(每日/班次)：
*本体清洁：使用干燥无绒软布或低压，清除机器人本体、底座、大臂、小臂及末端执行器（夹具）表面及缝隙处的粉尘、油污及散落物料（如粉末、颗粒）。避免湿布或高压水冲洗，防止液体侵入关键部件。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域地面及周边设备整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片、缠绕膜等，防止被卷入运动部件或影响传感器。
*关键部位检查：清洁时同步检查电缆（动力、信号、气路）、气管是否有明显磨损、压扁、油污浸染或与运动部件摩擦的风险。检查夹具夹持面是否清洁、无变形。
2.关键点检与润滑(按手册周期，通常每周/月)：
*运动部件听诊：在机器人低速运行时，仔细倾听各关节（尤其是1-6轴）减速机运行是否有异常摩擦、敲击或尖锐噪音。
*紧固件检查：目视及手动检查底座固定螺栓、各轴连接法兰螺栓、末端工具安装螺栓等关键紧固件是否有松动迹象（必要时按手册扭矩复紧）。
*润滑点检：严格按照库卡维护手册规定的周期和油脂型号，检查并补充各轴减速机、齿轮箱的润滑脂。注意：非人员禁止自行开盖加注或更换油脂，应由授权服务工程师执行。