码垛机器人-自动码垛机器人-华茂致远机器人-天津华茂致远自动化科技有限公司

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码垛机器人通常是4轴机器，尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转，触及产品，提升/降低产品，并旋转其末端执行器来定位产品。

它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线，或在高速运行，多个单位可以码垛一条线。

它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。

龙门式堆垛机使用一个沿着悬挂在工作现场的轨道移动的滑车。末端执行器被升高和降低以操纵和移动产品。根据系统的不同，龙门机器人可以在2轴、3轴甚至4轴上移动产品。这意味着他们可以提升产品，沿直线移动(对于2轴机器人)或可能在两个维度上移动(对于3轴机器人)，在4轴系统中，重新定位产品。

层成型码垛通常涉及一系列机器人，每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将有一个沿传送带安装的基座式机器人。机器人将在传送带上移动和定位产品，以便当产品到达终点挡板时，它已经处于其所在层的正确配置中。

根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。

码垛机械抓具的特点:

占地面积小，场地，操作简单；

握持形式，应用灵活，工作安全

结构简单，故障率低，易于维护；

实现了直线运动，简化了运动控制程序；