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随着工业化进程的加快，农业劳动力逐渐向社会其他行业转移，更多的人愿意从事工业、贸易、第三产业等行业，而不愿意从事种田经营。我国人口老龄化和农业劳动力短缺的问题日益严重，尽管许多作业已经被现代化的机械所取代，但是，农业劳动力短缺的问题依然突出。人们开始发明机器人来代替体力劳动。目前农业上应用比较成熟的机器人是码垛机器人，用于粮食包装、装卸、码垛以及农业接收后的搬运，一定程度上替代了人工。
机器人码垛主要应用于物流行业，也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于，按照集成单元的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成码垛，使物品可以方便地搬运、卸载和储存。在物体的运输过程中，除了散装或液体物品，一般物品都是按照码垛的形式进行储存和运输，以节省空间，承接更多的货物。
传统的托盘是由人工来完成的，这种托盘存储方式在很多情况下不能适应当今高科技的发展，当生产线速度太高或者产品质量太大时，人力可能难以满足要求，而使用人力来进行托盘存储，所需的数量、付出的人力成本都很高，但仍然无法提高生产效率。
让机器人完成这些重复性任务的明显好处是，你可以将工人引向更有意义和更有成效的工作。然而，还有许多其他优势与机器人码垛系统。
利用机器人码垛系统可以保护工人免受因提升、负载下降和重复疲劳而受伤的风险。当然，机器人是机器，需要有安全措施来保护其附近的工人。这就是为什么机器人码垛系统利用防护装置、笼子和大门来降低这种风险。
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