kuka码垛机器人-张家口码垛机器人-华茂致远-天津华茂致远自动化科技有限公司

kuka码垛机器人-张家口码垛机器人-华茂致远

咨询热线： 18512233227

立即咨询 QQ咨询

信息详情

码垛机器人通常是4轴机器，尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转，触及产品，提升/降低产品，并旋转其末端执行器来定位产品。

它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线，或在高速运行，多个单位可以码垛一条线。

它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。

混合案例配置

通常，可能需要将各种形状和尺寸的物品码垛。在这种情况下，码垛机必须从这些不同的物品中制造稳定的层。混合箱码垛机器人可以通过挑选合适的箱子或箱子并相应地堆叠它们来实现这一点。

层成型码垛机器人

这些码垛机器人通常局限于特定的任务。例如，形成简单的层。一旦您创建了一个层，一个处理机器人将分层的板移动到托盘上。

机器人码垛系统在制造业和其他行业中有多种应用。

袋子码垛

机器人可以码垛几乎任何类型的袋装产品。对于人类来说，这些产品往往难以搬运和堆叠，因此机器人简化了这一过程。

桶和桶码垛

通过利用真空或机械末端执行器，机器人码垛机可以处理各种形状和大小的圆桶和桶。

箱子码垛系统

对于码垛案件，机器人可以处理所有大小的项目。当决定如何堆叠不同形状的盒子时，人类通常会停止或放慢速度。