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不同的系统可能使用一系列传送带将商品运送到中转区。在其途中，分拣鞋，推进器，或机器人手臂可能会引导和定向产品。然后，按照上述方法形成各层–产品被引导至适当配置的终点挡板，然后由基座式机器人提升至托盘。
将机器人堆垛机集成到任何操作中有许多变量需要考虑。
决定堆垛机类型的一个主要因素是吞吐量——每分钟需要处理多少个项目。传统的堆垛机通常能够处理更快的输出，但机器人堆垛机提供一些的优势。混合系统可以让你两全其美。
新包装的扩散以及码垛和卸垛工作的人机工程学为制造商和经销商提供了部署机器人的更大动力。码垛和卸垛应用显示了机器人行业持续增长的前景。
直到近，一条生产线在几年的时间里生产一种产品。“现在，我们看到的是更短期的产品，可能只在市场上销售一两年。制造商将改变产品或其包装的某些方面，以使产品更适合消费者。”这些变化需要灵活性，这是大多数旧式传统码垛机所缺乏的功能。“码垛和卸垛应用已经真正起飞，是我们业务中增长快的领域。近年来，我们已经为这些应用发运了数百台机器人。”
粮食码垛机是将袋装或盒装的桶装物料按一定顺序抓取并堆放在托盘上，托盘可以多层堆放，然后用叉车入库。码垛机实现智能化操作和管理，可大大降低人工成本和劳动强度，同时能更好地防尘、防水、防潮、防晒，各种形状规则的成品可自动码垛。
码垛机器人在农业粮食生产加工领域的功能已经非常完备。它可以在艰苦的条件下从事繁重的体力劳动，单调重复的工作，以解放大量的人力资源，并且还可以连续工作，提高劳动生产率。是农业智能化不可或缺的重要组成部分。
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