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机器人可以配备臂端工具,能够处理袋子、提桶、纸箱、沉重的提箱或其他任何东西。利用自适应抓取技术——比如结合夹具和真空——它们可以被编程为施加足够的压力来提起一件物品，而不会打破它的外壳、撕开它的袋子或弯曲它的盒子。
因为机器人比人更快，它们的输出也更可预测。在一个越来越趋向于即时生产和精益运营原则，可预测性是关键。
一个每分钟运行20个周期的机器人可以连续24小时这样做，而不需要像人类一样休息。这意味着您确切地知道需要多长时间才能形成足够的层来填满一个货盘或一拖车货盘。
FIPA公司(北卡罗莱纳州卡里市)的总经理托马斯·赫恩登谈到未来的产品包装在新的包装类型中，机器人将被要求处理。“新的包装设计和新产品必须以某种方式处理。设计旨在吸引消费者眼球的新包装的人，并不是设计拿起它的机器的人。包装材料正在发生变化，由于回收产品的使用，变得更加多孔。消费者想要绿色包装。”
柔性机器人需要灵活、适应性强的夹钳。“通用工具旨在处理更广泛的产品，并具有更好的码垛软件。配送中心需要多种方式来抓取多达20，000个SKU。一个工具能够处理整个托盘层的产品。”
六轴和较小程度上的协作机器人拥垛机器人市场的大部分份额。其他类型的机器人在较小程度上存在。一般来说，这些其他机器人用于特殊任务。例如，delta机器人具有优越的速度，但范围和有效载荷能力有限。这意味着你不会发现他们在大多数码垛任务，但他们可能是一个很好的选择小包装，高速，高容量码垛。然而，六轴机器人的范围、速度和有效载荷能力的组合赋予了这种类型码垛任务份额。
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