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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
：码垛机器人可视为特殊的搬运机器人，与搬运区别不大，通常认为本体更大一些，多为4轴，且有特殊的辅助机构（例如平行四边形结构）；精度低；一般处于物流的末端；
分拣：特殊的搬运机器人，机构上较多采用特殊的Delta并联机器人。需要将杂乱放置的不同物体进行识别，然后采用机器人将其搬运分开。一般需要视觉感知相配合；
装配：作业复杂，对定位精度要求，因此一般需要有外部感知能力进行；机构上可能需要考虑多机器人或双臂协作控制；此外，和物体的接触多需要考虑受力关系，在控制上需要进行力位混合控制设计。
随着中国物流装备市场开始逐渐进入自动化、智能化阶段，越来越多的AGV智能搬运解决方案提供商不断涌现。同时，随着“机器换人”的进一步推进，以及新冠疫情导致的严格防疫要求，越来越多的客户也开始考虑使用智能设备来代替原有的人力搬运和传统物料搬运设备。一时间，行业内机遇与竞争并存。只有明确自身优势，进行差异化发展，才能规避开同质化竞争的陷阱，发现新的蓝海。
随着机器人控制技术的发展和封闭结构机器人控制器的缺陷，开发模块化、标准化的开放式机器人控制器是当前机器人控制器的一个发展方向。
KUKA的创新理念为未来的自动化奠定了坚实的基础。减少自动化集成、维护和维护费用。同时，系统的效率和灵活性不断提高。因此，Kuka开发了一种新的系统架构，其结构清晰，强调使用开放和的数据标准。安全控制（SafetyControl）、集成在该系统体系结构中的机器人（RobotControl）、运动控制（MotionControl）、逻辑控制（LogicControl）和过程控制（ProcessControl）都具有相同的数据基础和基础结构，可以智能地使用和共享。使系统具有的性能、升级和灵活性。时代，创造未来。
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