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几十年来，机器人一直是制造业的主要组成部分。臂端工具、软件和视觉系统的改进推动了制造下游的柔性机器人执行码垛和卸垛任务。制造完成后，机器人还会进行包装，并将包装好的货物堆放在托盘上进行配送。
“我看到了物流和配送应用领域令人兴奋的发展。FANUC机器人美国公司(密歇根州罗彻斯特希尔斯)的客户经理理查德·莫特利说:“软件和抓取技术的新改进有助于组装不同尺寸物品的定制托盘。”
这种机器人可能的技术应用现在还包括要求苛刻的任务，如生产中的高精度螺纹连接和焊接。如果没有机器人的支持，这两种活动通常会迫使员工执行符合人体工程学的费力动作。焊接还伴随着穿戴必要的防护设备的身体疲劳和有毒气体带来的健康危害。然而，对于大多数公司来说，还有另外两个典型的生产流程可以作为进入机器人世界的门户——使用机器人进行码垛和机器装载
混合案例配置
通常，可能需要将各种形状和尺寸的物品码垛。在这种情况下，码垛机必须从这些不同的物品中制造稳定的层。混合箱码垛机器人可以通过挑选合适的箱子或箱子并相应地堆叠它们来实现这一点。
层成型码垛机器人
这些码垛机器人通常局限于特定的任务。例如，形成简单的层。一旦您创建了一个层，一个处理机器人将分层的板移动到托盘上。
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