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随着产品线的频繁变化，其包装也是如此。今天的制造商正在选择不太僵硬的产品包装形式，而是使用更美观和环保的选择。这些新形式的包装被证明是太难处理的传统堆垛机是为更结构化和统一的包装设计的。机器人抓手能适应这些新的不同形式的产品包装。夹具可以用来提升各种形状和尺寸的零件，这就是为什么制造商正在使用机器人而不是硬自动化来自动化码垛任务。
工业机器人的发展解决了许多人力资源无法解决的问题，生产效率也无法与人力资源相比，无形中节约了人力成本，提高了生产效益。美国机器人工业协会将机器人定义为“用于移动材料、零件、工具等的多功能可重编程机械手”。，或者是一种特殊的设备，可以通过不同的程序进行调整，以执行各种任务。”对于一个国家来说，机器人的现存数量在一定程度上反映了国家生产力的发展水平。
多线码垛系统
您可以使用机器人在多条生产线上码垛不同形状和大小的物品。
卸托盘系统
卸托盘和装载托盘一样耗费人力。机器人可以承担这项任务，将人类资源解放出来，用于更具生产力的任务。
直到近，公司还在用手动托盘装运货物，而不是用自动托盘装运机。随着生产线技术和工艺的改进，码垛过程变得更加自动化。
过度拉伸、不适当的弯曲或重复动作造成的伤害可能代价高昂。手动堆垛托盘具有很高的伤害风险。
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