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力控制传感器也有助于机器人通过调整打磨工具的路径来完成有很多变化的物体。这些传感器确保机器人总是在正确的位置完成打磨。人类工人可能不注意他们的工作，并且偏离路线，特别是在有变化的零件上。打磨机器人的精度使每个制造的零件都具有光滑、均匀和高质量的光洁度。
打磨应用的严格和肮脏的工作导致制造商面临生产线上的高周转率问题。工人们经常因为操作重型设备和零件以及这些工作的恶劣条件而筋疲力尽。打磨机器人正在帮助制造商解决他们的周转问题，并提高工人的安全性。
Moravec提出了用于双目视觉图像匹配的角点检测器，而Harris提出了用于图像匹配的Harris角点算子。21世纪初，出现了大量的相关方法。2001年，提出了一种数字相移阴影技术，它只拍摄一幅图像:参考光栅线在变形物体表面上的投影。通过在其平面内移动虚拟参考光栅来计算相移.2010年，穆罕默迪提出在物体表面投射莫尔光栅；物体表面形状的变化引起光栅条纹的相位变化，并且可以提取相位的特定变化以获得物体表面的三维信息.近年来，在工业机器人和打磨相关领域也有许多应用。
该方法使用产品设计模型来设计尺寸公差规格，以预测工件几何模型中的可能变化，使用迭代近点(ICP)方法来将每个点云与来自工件的测量点云进行匹配.为了进一步提率和精度，魏提出了一种自动评定铸件加工余量的方法。扫描的点云数据通过“初始对准”和“配准”两个阶段与设计模型对准，以找到配准，并基于配准结果评估加工余量.
在工件打磨方面，胡等开发了机器人去毛刺倒角系统，其中操作人员可以选择计算机辅助设计(CAD)模型上的任何特征，并将所选特征导出用于轨迹生成的刀具路径。然而，人工特征选择是低效的。张等提出了一种用于精密铸造有几何偏差叶片的自适应打磨方法.将叶片的测量数据与设计模型进行匹配，求解相应的匹配矩阵，确定铸造叶片的位置。
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