反复修改设备参数和铸件变形判断会降低工作效率，导致产品因错误而报废.智能方法可以匹配和识别微小变形，并达到0.052 mm的精度.但是，根据经验来判断和预测打磨模式，就像打磨工人一样，仍然处于实验和验证阶段。

许多挑战，例如打磨环境中的大量噪声、非结构铸件实体中的时间变化以及整体形状中的倾斜，限制了铸件打磨工艺的发展。非结构铸件和形状上的整体倾向是铸件设计和生产过程中的问题，并且经受大量噪音的抛光环境是铸件后处理中的问题。科研人员有必要改进铸造过程和铸造后处理过程中的检测方法，用先进的工业机器人和传感器结合先进的算法来代替人工检测。

丹佛斯VLT驱动器用于控制感应主轴电机，转速高达12，000 rpm。VFD能够以足够的动态响应进行速度和扭矩调节，以优化打磨过程。该驱动器甚至能够执行1/32英寸主轴定向循环。旋转位置，以便机器人可以拾取打磨加工范围所需的几个砂轮中的一个。

打磨复杂金属铸件困难的一个方面是确定零件的方向，并为机床创建一个原始位置参考。SET机器人打磨中心以的方式处理这个问题。

准备打磨的零件被夹在一个大型旋转台上，该旋转台可以像装载机/卸载机一样进行索引，使机器人可以根据尺寸一次访问2或4个零件。零件以镜像固定——这简化了机器人打磨路径的编程。工作单元中的多个零件还有助于确保高操作效率，从而大限度地提高生产率。

标准配置的角向打磨机和偏心打磨机。

伺服电机驱动的角磨机

大多数机器人引导的打磨和抛光机床是由空气操作的。通常，考虑到24小时的操作环境，这些机器达到了它们的极限。频繁的服务中断加上极高的空气消耗增加了能源成本，这也将影响利润。此外，气动工具在负载下速度会下降，这会对表面光洁度产生不利影响。根据表面质量要求，打磨或抛光工具的旋转通常需要顺时针和逆时针旋转，这是气动工具无法实现的。所有这些关键要求都可以通过SUHNER的标准或excenter设计版本的伺服驱动工具来满足。重量轻、功率大的伺服电机用于获得高达12，000转/分的高速，同步皮带驱动部件用于连续运行。适配器法兰有助于所有机器人法兰设计的交换和连接。交付包括一个伺服控制模块。所有打磨工具都配有M 14主轴，以便使用市售打磨盘。