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力控制传感器也有助于机器人通过调整打磨工具的路径来完成有很多变化的物体。这些传感器确保机器人总是在正确的位置完成打磨。人类工人可能不注意他们的工作，并且偏离路线，特别是在有变化的零件上。打磨机器人的精度使每个制造的零件都具有光滑、均匀和高质量的光洁度。
打磨应用的严格和肮脏的工作导致制造商面临生产线上的高周转率问题。工人们经常因为操作重型设备和零件以及这些工作的恶劣条件而筋疲力尽。打磨机器人正在帮助制造商解决他们的周转问题，并提高工人的安全性。
几何推理方法计算的其他参数存在误差，基于提示的特征识别系统需要工件中的提示特征。因此，必须使用3D视觉技术进行深度和加工。
4.5.基于设计模型与三维点云对比的打磨方法
在基于设计模型和3D点云之间的比较的打磨方法中，从检测到的工件的实时模型中减去待抛光工件的3D设计模型，并且实时模型和原始3D数字模型之间的差异表示要抛光的部分。匹配两组数据，以便于比较工件缺陷误差。Kuss提出了一种检测工件形状偏差的方法，以适应机器人打磨加工。
Kuka Titan系列机器人，该机器人带有一个40马力的主轴电机作为末端执行器。这个令人生畏的组合创造了一个巨大的机器人打磨工具。该机器人有6个运动轴，延伸距离近12英尺，能够以惊人的灵活性完成大范围的工作。除了机器人的尺寸之外，它还具有1650磅的有效载荷能力，使其能够携带巨大的40马力主轴电机进行打磨，并能够在主轴末端产生足够的力来进行一些严重的材料去除。
任何打磨环境的主要限制之一是材料的去除速度。这是材料硬度和横截面的函数，或者是被去除材料的体积。高速主轴电机用于通过简单地加速来改善材料去除，通常速度为10，000至40，000 rpm。然而，在打磨过程中，去除的材料量会出现不必要的变化。
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