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不仅要提升单机的高速化，还要提升码垛系统和码垛生产线的整体高速化。在不断提高自动化程度的前提下，码垛机器人的结构也在不断改进。同时注重整个码垛系统的生产效率，使高速发展向更深层次发展。
采用模块化结构
模块化结构不仅可以使机器人码垛更大程度地满足不同物品对机器人的要求，还可以使设备的设计和制造更加方便，降低成本，缩短生产周期。
这种机器人可能的技术应用现在还包括要求苛刻的任务，如生产中的高精度螺纹连接和焊接。如果没有机器人的支持，这两种活动通常会迫使员工执行符合人体工程学的费力动作。焊接还伴随着穿戴必要的防护设备的身体疲劳和有毒气体带来的健康危害。然而，对于大多数公司来说，还有另外两个典型的生产流程可以作为进入机器人世界的门户——使用机器人进行码垛和机器装载
让机器人完成这些重复性任务的明显好处是，你可以将工人引向更有意义和更有成效的工作。然而，还有许多其他优势与机器人码垛系统。
利用机器人码垛系统可以保护工人免受因提升、负载下降和重复疲劳而受伤的风险。当然，机器人是机器，需要有安全措施来保护其附近的工人。这就是为什么机器人码垛系统利用防护装置、笼子和大门来降低这种风险。
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