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一旦一个层已经形成，端部挡块被移除，并且该层被传送到层处理机器人。这将提升该层并将其移动到托盘上。
混合案例机器人码垛机能够采取不同大小和形状的盒子和案件，并使他们稳定层。有许多方法可以做到这一点。
安装在轨道上的基座式机器人可以在中转区的一系列托盘之间移动。在每个货盘上，它提升产品并以预定的稳定配置将其放置在接收货盘上。
农业生产的特点要求码垛机器人具有相当的智能和柔性生产能力，以适应复杂的结构环境。码垛机器人可以在各种恶劣环境下使用，包括粉尘大、高温和低温的空间，代替人类完成工作。为不具备机械和电子知识的人员设计的操作屏具有操作简单、部件少、故障率低、易于维护等特点，在农业包装领域得到广泛应用。
码垛机器人是集机、电于一体的自动化设备，可以完成袋装和盒装货物的码垛。可用于各种袋装(编织袋、纸袋、包装袋等。)玉米、面粉、豆类、花生等的包装。，也可用于盒装和桶装。
由于码垛机器人提供了一个灵活的自动化解决方案，能够码垛许多不同的托盘形状，尺寸和材料，他们非常更高比传统系统更好。如果产品或过程发生变化FANUC M410ib/700可以重新编程和重新部署。然而，如果发生变化，使得设备对制造商不再有价值，传统的堆垛机就不能被改造和重新部署。另一个机器人自动化的优势公司也可以用机器人相对快速地获得投资回报，因为他们显著提高生产力。
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