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一旦一个层已经形成，端部挡块被移除，并且该层被传送到层处理机器人。这将提升该层并将其移动到托盘上。
混合案例机器人码垛机能够采取不同大小和形状的盒子和案件，并使他们稳定层。有许多方法可以做到这一点。
安装在轨道上的基座式机器人可以在中转区的一系列托盘之间移动。在每个货盘上，它提升产品并以预定的稳定配置将其放置在接收货盘上。
随着科学技术的飞速发展，用人力制造一些批量大的产品显然不能满足企业的需求。于是，台码垛机器人诞生于20世纪60年代，经过多年的研究和改进，尤其是工业机器人，已经逐渐应用于各种领域，如制造业、、物流、汽车、航天和潜水等。
各行各业的制造商需要机器人码垛解决方案。这种应用的常见行业包括:
食品和饮料
塑料
化学的
制药的
零售
本质上，大多数大批量制造商都是机器人码垛机的候选对象。这些行业经常将产品装入箱子。这些箱子通常通过货盘上的货物批发运输。码垛是一个标准的任务，往往是自动化的目标
码垛机器人的功能丰富多样，可以代替人工搬运、码垛和生产，快速提高公司的生产效率和产能。同时可以减少人为处理带来的误差；机器人码垛系统可以进行全天候作业，配备机器人可以代替很多工人的工作量，每年可以节省大量的人力资源成本。主要用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。适用于各种纸箱、袋子、填充物、啤酒盒、瓶子等各种形式的包装。
众所周知，在仓库中搬运、放置、存储和存取货物是非常困难的。依靠人工处理和完全的存储和访问是不可能的。因此，现在仓库的自动化水平很高，有各种各样的搬运器和搬运机器人。码垛机器人是一种很常见的仓库。
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