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Sipple说，当建立一个混合托盘时，机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘，尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时，机器人软件必须考虑许多因素，例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点，西普尔警告不要把罐头食品放在面包上面。
码垛任务通常涉及以可能导致伤害的方式移动沉重的包裹。常见的损伤包括肌肉拉伤和关节痛。这些伤害对日常生产造成严重影响。至少，疼痛会导致操作员执行任务的速度变慢。受伤可能会变得非常严重，需要进行康复。这可能会使你的运营效率降低，因为必须重新分配劳动力以保持生产运转。根据您所在国家的法律，也可能导致罚款和金钱赔偿。随着机器人码垛机的引入，这些担忧可以被消除。
自动化码垛过程用一个工业机器人为制造提供灵活性。传统的码垛系统被称为硬自动化，因为他们不灵活。传统的码垛机只能操作一种类型的产品，几乎不可能做出改变。在当今的现代制造业中，频繁的产品变化是很常见的，传统的系统无法适应这些变化。FANUC M410ib/160可以重新编程或集成了机器人视觉系统以适应产品的变化。它可以从托盘箱到袋子。
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