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随着工业化进程的加快，农业劳动力逐渐向社会其他行业转移，更多的人愿意从事工业、贸易、第三产业等行业，而不愿意从事种田经营。我国人口老龄化和农业劳动力短缺的问题日益严重，尽管许多作业已经被现代化的机械所取代，但是，农业劳动力短缺的问题依然突出。人们开始发明机器人来代替体力劳动。目前农业上应用比较成熟的机器人是码垛机器人，用于粮食包装、装卸、码垛以及农业接收后的搬运，一定程度上替代了人工。
粮食码垛机是将袋装或盒装的桶装物料按一定顺序抓取并堆放在托盘上，托盘可以多层堆放，然后用叉车入库。码垛机实现智能化操作和管理，可大大降低人工成本和劳动强度，同时能更好地防尘、防水、防潮、防晒，各种形状规则的成品可自动码垛。
码垛机器人在农业粮食生产加工领域的功能已经非常完备。它可以在艰苦的条件下从事繁重的体力劳动，单调重复的工作，以解放大量的人力资源，并且还可以连续工作，提高劳动生产率。是农业智能化不可或缺的重要组成部分。
随着产品线的频繁变化，其包装也是如此。今天的制造商正在选择不太僵硬的产品包装形式，而是使用更美观和环保的选择。这些新形式的包装被证明是太难处理的传统堆垛机是为更结构化和统一的包装设计的。机器人抓手能适应这些新的不同形式的产品包装。夹具可以用来提升各种形状和尺寸的零件，这就是为什么制造商正在使用机器人而不是硬自动化来自动化码垛任务。
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