与此同时,沿着进料传送带向下移动的产品会碰到终点挡板。使用合适的机械臂末端工具,如真空或夹子,机器人可以单个或成批地提起产品。它把产品放在几乎任何配置的托盘上,如果需要,交替层配置的稳定性。
龙门架是一种框架结构,带有侧支撑和高架跨度;龙门式机器人堆垛机是一种简单的悬挂在龙门起重机上的堆垛机。这些适合低速重载。它们可以处理单个项目,但也可以很好地处理层、行或单位载荷。
FIPA公司(北卡罗莱纳州卡里市)的总经理托马斯·赫恩登谈到未来的产品包装在新的包装类型中,机器人将被要求处理。“新的包装设计和新产品必须以某种方式处理。设计旨在吸引消费者眼球的新包装的人,并不是设计拿起它的机器的人。包装材料正在发生变化,由于回收产品的使用,变得更加多孔。消费者想要绿色包装。”
柔性机器人需要灵活、适应性强的夹钳。“通用工具旨在处理更广泛的产品,并具有更好的码垛软件。配送中心需要多种方式来抓取多达20,000个SKU。一个工具能够处理整个托盘层的产品。”
码垛机器人应用的优势:
1.节省仓库面积
这码垛机器人可以将货物高一层堆放,减少使用面积的占用。同时,码垛机还可以一层一层地拆除堆放的货物,搬运起来没有问题。
2.节省人工成本
节约成本是毫无疑问的。无论是需要人工操作还是人工搬运,都需要大量的人力资源。有的企业每年只需要花几十万元的搬运工,大企业更多。采用全自动堆垛机,节约成本。
3.处理
人工搬运,每个人一个小时搬运的货物并不多,尤其是堆高的时候,效率更低。一天下来,仓库里的货物可能还没垛。自动堆垛机在仓库堆垛时,基本上不会受到高度的影响。不管有多高。而且不管堆码高度,效率都很高。