天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作
随着科技的飞速进步,从事工业自动化工程师需要掌握相关品牌机器人的种类愈发变多,每家品牌企业都有自己独立的教学和培训体系,难以掌握。从应用范围、培训体系、技术成熟度来看,工业机器人“四大家族”的培训学习仍为,是快速掌握工业机器人技术的途径之一,其中ABB是包容性,其次是KUKA。
为了认识和操作KUKA机器人,我们以型号KR 3 R540机器人为例来学习。KR 3 R540是KUKA的一款小型机器人,具有敏捷、紧凑、轻量、位置重复精度高的特点。广泛应用于物料搬运与装配应用。
主要技术参数如下。
工作半径:541 mm
位姿重复精度 (ISO 9283):± 0.02 mm
机器人重量:约 26.5 kg
安装方式:地面、墙壁、倒装等多种方式
自由度数:6
有效负载:3 kg
控制系统:KR C4 com
pact防护等级:IP40
工作空间体积: 0.61 m³
运行环境温度: 5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)