华茂致远(图)-库卡机器人零件编程-库卡机器人零件-天津华茂致远自动化科技有限公司

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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

　KUKA的机器人产品通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑及造影。

　　KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，国家特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中，一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等，都是使用的KUKA机器人。

KUKA库卡机器人手臂搭配打磨机，形成全自动机器人打磨设备。替代了传统人工打磨，使钣金车间的打磨工序更加、。

KUKA机器人系统由机器人、机器人控制柜、控制面板三部分组成。

技术人员将编程输入后，即可实现设备的自动化运转：、、快捷。

关节坐标系

ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人足部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

在默认配置中，ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。

机器人的运动方式

KUKA机器人有PTP（点到点）、LIN（直线）、CIRC（圆弧）、样条运动四种基本的运动方式。

3.4.11）点至点（PTP）运动方

式

机器人沿快的轨道将

TCP、TCP引至目标点。一般情

…一P2况下快的轨道并不是短P1.

的轨道，也就是说并非直线。因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道进行更快。无法事先知道的运动过程。