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赫恩登将注意力转向新的托盘设计。“托盘本身也发生了变化，木质托盘越来越少，塑料托盘越来越多。新型冷冻食品托盘允许空气流通，以确保托盘上的产品均匀冷冻。”像新的包装设计，赫恩登说，开发商的新托盘没有考虑如何处理塑料托盘。“一些塑料托盘只是一个格栅，如果彼此相邻，很难抓住边缘。”赫恩登说，这些格栅状托盘不能被真空抓取器抓取，而是需要更复杂的膨胀抓取器进行操作。

码垛作为一种典型的机器人应用

cobots的一个主要优点是末端执行器(EOAT =手臂末端工具)的范围很广。这些工具连接在机器人手臂的末端，可以很容易地更换，给轻型机器人带来了非凡的灵活性。配备有吸盘式抓取器的机器人可以在一个班次中码垛超过1000个包装单元，并且根据机器人类型，移动重达数公吨的负载。机器人码垛在实践中也非常有效，因为这些轻量级机器人的图形用户指导使它们很容易编程。独立工作的员工通常可以通过在学习模式下手动引导机器人手臂来教会机器人非常快速地处理新的包装尺寸。在此过程中创建的运动轮廓可以立即投入生产使用。