龙门式堆垛机使用一个沿着悬挂在工作现场的轨道移动的滑车。末端执行器被升高和降低以操纵和移动产品。根据系统的不同,龙门机器人可以在2轴、3轴甚至4轴上移动产品。这意味着他们可以提升产品,沿直线移动(对于2轴机器人)或可能在两个维度上移动(对于3轴机器人),在4轴系统中,重新定位产品。
层成型码垛通常涉及一系列机器人,每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将有一个沿传送带安装的基座式机器人。机器人将在传送带上移动和定位产品,以便当产品到达终点挡板时,它已经处于其所在层的正确配置中。
六轴和较小程度上的协作机器人拥垛机器人市场的大部分份额。其他类型的机器人在较小程度上存在。一般来说,这些其他机器人用于特殊任务。例如,delta机器人具有优越的速度,但范围和有效载荷能力有限。这意味着你不会发现他们在大多数码垛任务,但他们可能是一个很好的选择小包装,高速,高容量码垛。然而,六轴机器人的范围、速度和有效载荷能力的组合赋予了这种类型码垛任务份额。
码垛机器人的功能丰富多样,可以代替人工搬运、码垛和生产,快速提高公司的生产效率和产能。同时可以减少人为处理带来的误差;机器人码垛系统可以进行全天候作业,配备机器人可以代替很多工人的工作量,每年可以节省大量的人力资源成本。主要用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。适用于各种纸箱、袋子、填充物、啤酒盒、瓶子等各种形式的包装。
众所周知,在仓库中搬运、放置、存储和存取货物是非常困难的。依靠人工处理和完全的存储和访问是不可能的。因此,现在仓库的自动化水平很高,有各种各样的搬运器和搬运机器人。码垛机器人是一种很常见的仓库。