码垛机器人-四轴码垛机器人-华茂致远(多图)-天津华茂致远自动化科技有限公司

码垛机器人-四轴码垛机器人-华茂致远(多图)

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龙门式堆垛机使用一个沿着悬挂在工作现场的轨道移动的滑车。末端执行器被升高和降低以操纵和移动产品。根据系统的不同，龙门机器人可以在2轴、3轴甚至4轴上移动产品。这意味着他们可以提升产品，沿直线移动(对于2轴机器人)或可能在两个维度上移动(对于3轴机器人)，在4轴系统中，重新定位产品。

层成型码垛通常涉及一系列机器人，每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将有一个沿传送带安装的基座式机器人。机器人将在传送带上移动和定位产品，以便当产品到达终点挡板时，它已经处于其所在层的正确配置中。

机器人传送单元(RTU)是可以线性移动静止机器人的系统。当与码垛机器人配对时，该系统用于扩展机器人的范围。这增加了您的码垛机器人解决方案的灵活性和可扩展性。

码垛机器人的一个主要特点是其的臂端工具。臂端工具(EOAT)是允许机器人接触材料的机制。这方面的一个例子可能是六轴机器人末端的真空吸盘。当启动时，这个气动装置允许机器人拿起一个盒子。当盒子在正确的位置时，系统告诉气动系统停止产生真空。这允许机器人“放开”盒子。

手动码垛具有以下风险和局限性:

速度

受伤的风险

有效负载能力

任务时间的一致性

质量托盘的可重复性

自动化码垛过程时，这些限制对您的业务影响大。这些好处听起来像是可以显著提高生产过程的效率或质量的东西吗？如果是这样，是时候考虑自动化了。机器人比人工操作员更快、更强、更耐用、。基于您的业务细节，这些收益具有内在的货币价值。