大多数码垛操作可以通过集成机器人来改进。然而,完整的码垛解决方案还有其他组成部分。这些组件包括:
安全设备
转换
托盘输送机和移动机器人
机器人传送单元(RTU)
与任何机器人解决方案一样,必须考虑安全性你的申请。安全装置可能包括:
矿坑中的安全升降机
传感器
安全扫描仪
浅色窗帘
码垛应用的本质使得安全成为成功操作的重中之重。码垛机器人通常速度快,有效负载能力高。这种组合对于工作范围内的操作员来说是危险的。安全设备和适当的风险缓解有助于限制机器人在工作场所受伤的可能性。
随着科学技术的飞速发展,用人力制造一些批量大的产品显然不能满足企业的需求。于是,台码垛机器人诞生于20世纪60年代,经过多年的研究和改进,尤其是工业机器人,已经逐渐应用于各种领域,如制造业、、物流、汽车、航天和潜水等。
各行各业的制造商需要机器人码垛解决方案。这种应用的常见行业包括:
食品和饮料
塑料
化学的
制药的
零售
本质上,大多数大批量制造商都是机器人码垛机的候选对象。这些行业经常将产品装入箱子。这些箱子通常通过货盘上的货物批发运输。码垛是一个标准的任务,往往是自动化的目标
基座码垛机器人解决方案相对简单。该系统将托盘放置在特定的位置。操作员对码垛机器人进行编程,使其能够以任何配置堆叠物品。编程完成后,机器人会根据托盘容量分批提升物品。机器人使用抓取或真空动作来提升物品。
龙门码垛机器人一般用于堆叠重物。然而,所涉及的重量意味着它们运行速度较慢。托盘装载在支撑机器人的高架跨度下的封闭结构内。龙门机器人码垛解决方案是装载单一项目或单位负载的理想选择。