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史陶比尔公司(南卡罗来纳州邓肯市)的食品和包装Robert Rochelle指出，产品在运输过程中经常会在托盘上移动位置，这使得机器人卸托盘变得更加困难。“当产品在运输过程中发生转移时，视觉是卸垛操作的必要条件。视觉系统可以消除对输送机拥挤的需求，或者在进料分拣设备上分拣各种产品组合。”视觉在卸垛工作单元中的作用有类似的看法。“视觉在码垛中并没有起到太大的作用，但却是拆垛的重要组成部分。
工业机器人的发展解决了许多人力资源无法解决的问题，生产效率也无法与人力资源相比，无形中节约了人力成本，提高了生产效益。美国机器人工业协会将机器人定义为“用于移动材料、零件、工具等的多功能可重编程机械手”。，或者是一种特殊的设备，可以通过不同的程序进行调整，以执行各种任务。”对于一个国家来说，机器人的现存数量在一定程度上反映了国家生产力的发展水平。
码垛机器人的功能丰富多样，可以代替人工搬运、码垛和生产，快速提高公司的生产效率和产能。同时可以减少人为处理带来的误差；机器人码垛系统可以进行全天候作业，配备机器人可以代替很多工人的工作量，每年可以节省大量的人力资源成本。主要用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。适用于各种纸箱、袋子、填充物、啤酒盒、瓶子等各种形式的包装。
众所周知，在仓库中搬运、放置、存储和存取货物是非常困难的。依靠人工处理和完全的存储和访问是不可能的。因此，现在仓库的自动化水平很高，有各种各样的搬运器和搬运机器人。码垛机器人是一种很常见的仓库。
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