码垛机器人-自动化码垛机器人-华茂致远(多图)-天津华茂致远自动化科技有限公司

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其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状，以及包装材料。

某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而，技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。

托盘配置

托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:

托盘上的层数，

每层的配置，

每层配置的旋转，以及

使用衬纸或多层衬纸。

码垛机器人可以用来处理不同类型的包装。这可能需要使用不同类型的臂端工具来满足不同箱子的要求。这可能是由于尺寸、形状、重量等原因。机器人码垛系统可以设计成处理这些工具的变化，称为转换，自动。这使您的生产过程快速地进行，不会出现重大延误。

用于码垛的臂端工具可包括气动抽吸装置、机械夹具或电磁体。臂端工具可以缩放以一次拾取多个包裹。这使得终用户能够找到优化其码垛操作的方法，以实现效率。

根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。

码垛机械抓具的特点:

占地面积小，场地，操作简单；

握持形式，应用灵活，工作安全

结构简单，故障率低，易于维护；

实现了直线运动，简化了运动控制程序；