其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状,以及包装材料。
某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而,技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。
托盘配置
托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:
托盘上的层数,
每层的配置,
每层配置的旋转,以及
使用衬纸或多层衬纸。
工业机器人的发展解决了许多人力资源无法解决的问题,生产效率也无法与人力资源相比,无形中节约了人力成本,提高了生产效益。美国机器人工业协会将机器人定义为“用于移动材料、零件、工具等的多功能可重编程机械手”。,或者是一种特殊的设备,可以通过不同的程序进行调整,以执行各种任务。”对于一个国家来说,机器人的现存数量在一定程度上反映了国家生产力的发展水平。
机器人码垛系统在制造业和其他行业中有多种应用。
袋子码垛
机器人可以码垛几乎任何类型的袋装产品。对于人类来说,这些产品往往难以搬运和堆叠,因此机器人简化了这一过程。
桶和桶码垛
通过利用真空或机械末端执行器,机器人码垛机可以处理各种形状和大小的圆桶和桶。
箱子码垛系统
对于码垛案件,机器人可以处理所有大小的项目。当决定如何堆叠不同形状的盒子时,人类通常会停止或放慢速度。