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不同的系统可能使用一系列传送带将商品运送到中转区。在其途中，分拣鞋，推进器，或机器人手臂可能会引导和定向产品。然后，按照上述方法形成各层–产品被引导至适当配置的终点挡板，然后由基座式机器人提升至托盘。
将机器人堆垛机集成到任何操作中有许多变量需要考虑。
决定堆垛机类型的一个主要因素是吞吐量——每分钟需要处理多少个项目。传统的堆垛机通常能够处理更快的输出，但机器人堆垛机提供一些的优势。混合系统可以让你两全其美。
夹钳不仅要处理可能经常变化的高混合产品，还要处理极不规则的形状。“用于码垛的机器人工具的灵活性的进步极大地有利于码垛应用。使用泡沫垫代替吸盘的新型真空工具使得同一工具可用于各种产品，包括非均匀产品。”
日益强大的视觉系统在码垛和卸垛应用中发挥着重要作用，尤其是后者。“视觉在指导机器人卸垛应用中发挥着重要作用。机器人可以逐层卸垛或单独挑选物品。”Motley表示，虽然视觉也用于码垛工作单元，但视觉不太重要，因为通过使用传送带和条形码，产品具有更广为人知的位置。
随着工业化进程的加快，农业劳动力逐渐向社会其他行业转移，更多的人愿意从事工业、贸易、第三产业等行业，而不愿意从事种田经营。我国人口老龄化和农业劳动力短缺的问题日益严重，尽管许多作业已经被现代化的机械所取代，但是，农业劳动力短缺的问题依然突出。人们开始发明机器人来代替体力劳动。目前农业上应用比较成熟的机器人是码垛机器人，用于粮食包装、装卸、码垛以及农业接收后的搬运，一定程度上替代了人工。
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