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Herndon解释说，传统的木质托盘可以通过真空驱动的泡沫夹具从顶部提起。

同样，斯里达尔卡南，产品营销经理在Adept技术公司(普莱森顿，加利福尼亚州)谈论改变托盘配置。“货盘越来越小。每条生产线不仅能加工零件，还能码垛装运。在过去的几年里，终端用户一直要求食品包装应用的码垛机器人系统。”

机器人技术和符合要求的臂端工具有助于操纵尚未投入生产或市场的产品。“机器人技术有助于为尚未上市的产品规划未来。我们无法想象五年后会有新产品推出。制造商需要一种能够处理这些未来产品的工具，”赫恩登说。

机器人码垛主要应用于物流行业，也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于，按照集成单元的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成码垛，使物品可以方便地搬运、卸载和储存。在物体的运输过程中，除了散装或液体物品，一般物品都是按照码垛的形式进行储存和运输，以节省空间，承接更多的货物。

传统的托盘是由人工来完成的，这种托盘存储方式在很多情况下不能适应当今高科技的发展，当生产线速度太高或者产品质量太大时，人力可能难以满足要求，而使用人力来进行托盘存储，所需的数量、付出的人力成本都很高，但仍然无法提高生产效率。

混合案例配置

通常，可能需要将各种形状和尺寸的物品码垛。在这种情况下，码垛机必须从这些不同的物品中制造稳定的层。混合箱码垛机器人可以通过挑选合适的箱子或箱子并相应地堆叠它们来实现这一点。

层成型码垛机器人

这些码垛机器人通常局限于特定的任务。例如，形成简单的层。一旦您创建了一个层，一个处理机器人将分层的板移动到托盘上。