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史陶比尔公司(南卡罗来纳州邓肯市)的食品和包装Robert Rochelle指出，产品在运输过程中经常会在托盘上移动位置，这使得机器人卸托盘变得更加困难。“当产品在运输过程中发生转移时，视觉是卸垛操作的必要条件。视觉系统可以消除对输送机拥挤的需求，或者在进料分拣设备上分拣各种产品组合。”视觉在卸垛工作单元中的作用有类似的看法。“视觉在码垛中并没有起到太大的作用，但却是拆垛的重要组成部分。
集成机器人码垛系统改善了劳动力的人体工程学。码垛机器人能够完成所有托盘的提升和转移。工人不再从事任何会对肌肉骨骼系统造成压力的重复和费力的提升、弯曲或扭转工作。机器人自动化为雇主消除工险和与相关的成本。码垛过程将变得更有效率，而您的劳动力安全将得到改善。此外，大多数二手FANUC码垛机器人出售集成了以前应用中的夹持器。
当安装在移动机器人推车上时，cobot可以很容易地被推到员工在装载机器时要占据的位置。机器人被锁定在固定的预编程点，以确保它可以地抓取和定位工件。或者，cobots也可以——非常类似于涉及组装或散装材料分拣的应用——配备相机系统和人工智能支持的控制单元，用于机器装载。这使得cobot能够自动校正定位不的工件。在涉及数控铣削的生产步骤中，以及在处理一般尖锐工件时，还必须有相应的安全概念，以确保员工能够在cobot和机器附近安全地继续工作。实现这一点的许多方法之一是将cobot放置在移动机器舱中。
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