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铸造后处理现场打磨效果根据实践，打磨腔体红域时容易产生振动。手工打磨时，手持工件打磨过程中存在长时间的强烈振动暴露，导致手臂振动综合症，危害工人身体健康.频繁的振动还会磨工件和工具造成伤害，因为工具和工件在大振动时容易损坏。在机械打磨过程中，需要很大的保持力来固定铸件，而这个力可能会损坏铸件。受到较大振动干扰的传感装置不能地捕获待抛光的工件，并且采集的包含大量噪声的数据会影响打磨精度。大的振动导致末端执行器控制的大量噪音，并对设备的刚度产生影响。大的振动对工件的夹紧也有很大的影响，这意味着工件很容易变松。大的振动也会导致热碎片飞溅。
迄今为止，很少有人对手工打磨技术进行研究。2021年，赵景慧等人提出并开发了一种手持式可充电打磨工具，可以辅助人员维护遭受金属部件腐蚀和接触面氧化发热的动力设备，从而提高打磨速度。2022年，惠特莫尔(Whitmore，L)等人发明了一种精密打磨工具，用于手工打磨样品；该工具可由3D打印机制备并且可以打磨表面精度高达10微米的样品
手工打磨对人的依赖性很强，操作对象主要是小批量样品。手工打磨远远不能满足大批量、低成本工件打磨的要求，也无法避免打磨过程中的噪音、振动和划痕造成的损伤
为了进一步提高陶瓷型芯自动激光去毛刺的精度，黄等人提出了一种结合全局和局部特征信息的点云配准方法，终总误差小于35 m。
由于铸件变形不均匀，优加工路线未知。因此，可以以理想的打磨加工路线为基准，定量衡量不同打磨路径的精度，从而确定哪种配准方法可以高精度地打磨路径。打磨路径生成的关键步骤。
基于设计模型和三维点云数据比较的方法已经成为许多数字设计过程的有效检测方法。点云匹配分为粗匹配和精匹配两个阶段。粗匹配算法包括主成分分析、四点同余、三维正态分布变换，以及局部特征描述，如快速点特征直方图特征。
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