天津华茂致远自动化科技有限公司

切割机器人-华茂致远-坡口切割机器人

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  • 主营产品:机器人
  • 公司地址:天津市武清区福源道75号
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天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


  FastCAM切割机器人由三大部分组成,一是切割机器人机械臂,二是机器人控制系统,三是焊接坡口编程套料软件。


机械臂部分:自主设计研发,获得国家发明的切割机械臂,采用连杆结构、同心轴和关节并联设计,采用高精度无间隙行星机器人减速器,使用松下和安川大惯量伺服驱动器和马达,采用减速器和马达直连的方式,整体运动精度达到±0.2mm。





控制部分:自主研发的切割机械人控制器(控制系统)和自主研发的内置式等离子智能弧压调高系统,包括FastFNC平板坡口切割控制系统、FastPBC管子相贯线坡口切割系统和H型钢及球扁钢坡口切割控制系统。

软件部分:针对切割机器人切割平板、管材和型钢需要,开发了三组离线编程软件:

1.  FastCAM 平板坡口编程套料软件,将平板坡口焊接工艺写入软件,直接实现平板坡口的离线编程、整板套料和数控切割。






2.  FastPIPE/FRAME 管子相贯线和管架钢结构坡口切割软件,将中国CWS和美国AWS管子焊接工艺写入软件,实现管子焊接坡口的离线编程和一次成型切割。

3.  FastBEAM 型钢切割编程套料软件,一次完成各种型钢切割的离线编程和数控切割。








天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

支管切割要根据焊接工艺和AWS焊接标准,切割出均匀连续变化的CJP/PJP焊接坡口,以保证焊接质量。不能采用单节点或定角坡口切割,或是按支管节点逐一计算,计算和切割工作繁杂,焊接质量难保。




      FastFRAME管架钢结构制造软件是直接导入DXF/DWG建筑设计图,选择焊接工艺,组装工艺,自动检查节点坐标,自动计算和显示整体管架各节点的焊接结构,自动批量生成支管切割程序。避免大量打印支管图纸,避免逐个支管单独输入和切割,有效缩短切割工艺和图纸准备时间,有效提高切割生产效率。

       天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作



       国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等轿车上的副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接。自从运用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。例如大众汽车工厂的自动化程度已经达到了90%,在焊接车间几乎看不到工人。机器人代替了所有焊接车间的工人。

      库卡机器人显著的特点是采用PCBASED控制系统,该系统在微软的Windows界面下操作。PCBASED控制系统的设计,再加上标准化的个人电脑硬件,以及简单的规划和设置,使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年,库卡机器人寿命长也是大众选择它的一大优势。