天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

员工们打趣地称它们为“Pipeťák”，翻译成中文就是：吸管。轻型机器人 LBR iiwa 在布拉格 Bulovka 医院的昵称生动地描述了这款检验机器人在医院实验室的任务，它自三月中旬起在那里的工作如下：机器人借助吸管和工业用天秤将患者的鼻咽拭子与溶剂混合，以检验的遗传物质。如果检验结果为阳性，说明患者了。实验室每天处理约 300 至 400 份样本，在大流行病爆发严峻的时期，实验室人员一天要检验多达 670 份样本。

使用检验机器人很大程度地简化了检验流程：KUKA 实验室机器人“Pipeťák”借助吸管将样本按顺序与化学试剂混合，然后马上通过其集成的工业天秤检查是否加入了正确的液体量。医院临床微生物检验部门的 Lenka Richterová 说道，“吸取试液需要非常的仔细”。“如果由机器人吸取试液，就大大地降低了失误风险。检验机器人能准确地执行相关流程，减轻了实验室技术员的工作负担，使他们能够专注于流程的其他步骤。”

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　在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部，与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

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通快的机器人激光焊接系统

　　通快的机器人激光焊接系统型号为TruLaserRobot5020基于一个6轴机器人，具有非常高的灵活性，可以完成复杂工件的加工，而且能够适应工件多变的情况。

　　机器人焊接系统由以下几个部分构成：KUKA机器人，工作台，吸尘器，激光光源和冷水机。对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和激光器都可以与机器人系统相连。

通快机器人激光焊接系统所用的机器人KukaKR30HA的重复精度为+/-0.05mm,名字中的HA代表“高精度”。激光系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头甚至激光熔覆头，由于采用的是磁力耦合的连接方式，所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg，可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言，由于镜头重量更大，必须选用负重量100kg的机器人系统。