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*工作区域隔离：机器人运行时，其工作范围（包括伸展范围和可能因惯性产生的摆动范围）必须用坚固的物理围栏（安全围栏/光栅）严格隔离。禁止任何未经授权或未采取防护措施的人员进入。
*清晰标识：在围栏入口、控制柜、机器人本体等显著位置张贴清晰的安全警示标识（如“危险区域”、“当心机械臂”、“急停按钮位置”等）。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置（操作面板、示教器、围栏入口处等），确保在紧急情况下能时间按下。急停后，必须查明原因并排除故障后才能复位重启。
*安全门锁：如果配备安全门，确保其联锁功能有效。门打开时，机器人应自动停止或进入安全状态（如降速、停止运动），防止意外启动伤人。
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