*严格培训认证:所有操作、编程和维护人员必须接受ABB或其授权机构提供的培训,并取得相应资质。严禁未经培训人员操作机器人。
*遵守安全规程:时刻遵守机器人操作手册、工厂安全规程及国家相关安全标准(如GB11291等)。操作前必须进行风险评估。
*有效安全防护:确保工作区域的安全防护装置(安全围栏、安全门锁、安全光栅、急停按钮等)完好、功能正常且未被旁路。进入机器人工作区域前,必须确认机器人已完全停止并执行上锁挂牌(LOTO)程序。
*急停按钮:熟悉所有急停按钮的位置,确保其随时可用且功能有效。定期测试急停功能。
*负载与工具:计算负载(包括抓手、产品重量),确保不超过机器人额定负载。工具设计需合理,稳定,防止抓取不稳或意外脱落。严禁超载运行。
