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1.需求定义：
*明确任务：清晰界定机器人需完成的工艺（焊接、搬运、装配、喷涂等）、负载、精度、速度要求。
*工作环境：唐山工业环境（如钢铁、陶瓷、装备制造）常有粉尘、高温、震动。需明确环境等级，选择相应防护等级（IP等级）和特殊配置（耐高温漆、防尘密封）。
*空间布局：测量安装空间（包括机器人本体、臂展、底座、外围设备所需空间），规划好与现有产线的集成。
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