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1.安全，断电锁定：
*任何维护操作前，必须执行安全锁定程序（LOTO），切断机器人及周边设备电源并上锁挂牌，防止意外启动，保障人员安全。
2.清洁保养：
*本体清洁：使用干净、不起毛的无纺布或软刷，清除机器人本体、底座、大臂、小臂、腕部等处的粉尘、油污、碎屑及杂物。避免使用腐蚀性溶剂或高压水直接冲洗，防止损坏密封和电子元件。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域地面整洁，清除散落物料、包装物、工具等障碍物，确保机器人活动空间畅通无阻。
*夹具清洁：检查并清洁吸盘、夹爪等末端工具，确保无粘附物影响抓取稳定性。
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