天津华茂致远自动化科技有限公司

abb码垛机器人日常维护

2026.05.07

1.安全,断电锁定:

*任何维护操作前,必须执行安全锁定程序(LOTO),切断机器人及周边设备电源并上锁挂牌,防止意外启动,保障人员安全。

2.清洁保养:

*本体清洁:使用干净、不起毛的无纺布或软刷,清除机器人本体、底座、大臂、小臂、腕部等处的粉尘、油污、碎屑及杂物。避免使用腐蚀性溶剂或高压水直接冲洗,防止损坏密封和电子元件。

*工作区域清洁:保持机器人工作区域地面整洁,清除散落物料、包装物、工具等障碍物,确保机器人活动空间畅通无阻。

*夹具清洁:检查并清洁吸盘、夹爪等末端工具,确保无粘附物影响抓取稳定性。

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