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1.安全，规范操作：
*维护前务必执行安全锁定程序(LOTO)，切断动力源（电源、气源），并悬挂警示标牌。
*操作维护人员需经过培训并穿戴合格劳保用品。
2.机械系统检查与维护：
*关节与传动：每日检查机器人各关节、齿轮箱、减速机运行是否平稳，有无异常振动、异响。检查紧固件（螺栓、螺母）有无松动，特别是底座、大臂连接处。
*导轨与丝杠(若适用)：清洁线性导轨/滚珠丝杠表面灰尘、碎屑，检查润滑是否充足，运行有无卡滞。
*末端执行器(夹具/吸盘)：检查夹具夹持力/吸盘真空度是否正常，机构动作是否灵活，气管/线缆有无磨损、泄漏。清洁接触面，确保无油污、异物。
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