欢迎来到天津华茂致远自动化科技有限公司网站！
155-22854404
1.明确需求与规划：
*应用场景：明确码垛对象（箱、袋、桶等）、尺寸、重量范围、垛型要求（层数、排列方式）、生产节拍（每小时/每分钟处理量）。
*环境要求：考虑车间空间布局、温湿度、洁净度、潜在粉尘或腐蚀性。
*集成目标：确定与现有生产线（如输送线、包装机、MES系统）的接口需求。
2.技术选型：
*负载能力：根据单件重量和末端工具重量选择机器人型号（如IRB460,IRB760,IRB660等系列）。
*工作范围：评估机器人需要覆盖的工作距离（水平伸展和垂直高度），确保能触及垛盘和供料点。
*末端执行器：确定合适的抓手（真空吸盘、机械夹爪、混合式）或定制工具，需与产品特性匹配。
*精度与速度：根据垛型精度要求和生产节拍选择满足性能指标的型号。
扫一扫手机网站
在线客服
155-22854404
litao_llt@163.com