天津华茂致远自动化科技有限公司

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abb机器人日常维护

2026.04.24

-每日检查各轴运动是否顺畅，异常振动或噪音。

-每月清理导轨、齿轮箱表面油污，检查减速器密封性（如IRB6700等型号需关注谐波减速器状态）。

-按手册周期（通常6-12个月）更换型号润滑脂。

2.线缆管理

-确认本体线缆无扭曲、磨损，尤其注意J3/J6轴易弯折区域。

-检查接地线连接牢固，避免静电干扰。

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